El diseño referencial del CubeSat fue propuesto en 1999 por el profesor Jordi Puig-Suari de la California Polytechnich State University y el profesor Robert Twiggs de Stanford, con el objetivo de que los estudiantes pudieran diseñar, construir, probar y operar un satélite en el espacio con capacidades similares, y hasta superiores, al del primer satélite Sputnik. Aunque este tipo de satélite no buscaba convertirse en una norma, con el paso del tiempo lo ha logrado gracias a su versatilidad y el incremento en la generación de satélites de para la radio experimentación e investigación académica desde el espacio. Estas normas internacionales a su vez se han homologado en cada país, como en México, para que puedan participar en el desarrollo, pruebas y lanzamiento de CubeSats.