El APRS está formado por redes "locales" que se interconectan por Internet (APRS-IS 1)). Existen pasarelas con otras redes digitales de radioaficionados (DMR-Brandmeister2), D-Star, C4FM,…) y ahora se está desarrollando la red LoRa. También hay servidores que permiten el envío de SMSs o correos electrónicos.